（2）支持多種定位模式與GNSS實時和後處理：單點，DGPS / DGNSS，動態的，靜態的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態和PPP定點。 GPS衛星的數目較多，且分佈均勻，保證了地球上任何地方任何時間至少可以同時觀測到4顆GPS衛星，確保實現全球全天候連續的導航定位服務。 目前我國已經建成並商業化運行3條特高壓輸電線路，包括“皖電東送”工程，正在建設的還有三條特高壓線路，按照規劃，我國將在特高壓骨幹網的基礎上建成覆蓋全國的智能電網，進一步緩解能源分佈與使用不協調的矛盾。 “皖電東送”淮南至上海特高壓輸變電工程淮河大跨越主體工程完工.運用了國際最頂級特高壓輸電技術的皖電東送工程，今天在近200米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次實現了我國電網建設的突破。
- 網絡RTK系統用戶設備主要配置有GNSS接收機及天線、GNSS接收機手簿或PDA、GPRS/CDMA通信設備。
- VRS（Virtual Reference Station虛擬參考站）正在改善着RTK定位的質量和距離，增強RTK的可靠性，並減少OTF初始化的時間。
- 而目前使用最爲廣泛的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位：Real-Time Kinematic)，RTK技術的關鍵在於使用了GPS的載波相位觀測量，並利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度(分米甚至釐米級)的定位。
- 目前我國已經建成並商業化運行3條特高壓輸電線路，包括“皖電東送”工程，正在建設的還有三條特高壓線路，按照規劃，我國將在特高壓骨幹網的基礎上建成覆蓋全國的智能電網，進一步緩解能源分佈與使用不協調的矛盾。
- 大體解釋就是RTK屬於高精度測量型的GPS，利用基站接收衛星信號進行點，線，面以及高層的測量，其測量的精準度(稱爲精度)偏差取決於地理位置和RTK本身精度，不同rkt精度不同。
RTK（Real – time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算座標。 高精度的GPS測量必須採用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定座標系中的三維定位結果，並達到釐米級精度。 在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站座標信息一起傳送給流動站。
rtkgps: 實時動態載波相位差分技術各種控制測量
隨着科學技術的不斷發展，RTK技術已由傳統的1+1或1+2發展到了廣域差分系統WADGPS，有些城市建立起CORS系統，這就大大提高了RTK的測量範圍，當然在數據傳輸方面也有了長足的進展，電臺傳輸發展到現在的GPRS和GSM網絡傳輸，大大提高了數據的傳輸效率和範圍。 爲了克服傳統RTK技術的缺陷，在20世紀90年代中期，人們提出了網絡RTK技術。 在網絡RTK技術中，線性衰減的單點GPS誤差模型被區域型的GPS網絡誤差模型所取代，即用多個參考站組成的GPS網絡來估計一個地區的GPS誤差模型，併爲網絡覆蓋地區的用戶提供校正數據。 而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數據，而是一個虛擬參考站的數據，和距離自己位置較近的某個參考網格的校正數據，因此網絡RTK技術又被稱爲虛擬參考站技術。 VRS（Virtual Reference Station虛擬參考站）正在改善着RTK定位的質量和距離，增強RTK的可靠性，並減少OTF初始化的時間。
對各基準站採集並傳輸過來的數據進行質量分析和評價，進行多站數據綜合、分流，形成系統統一的滿足RTK定位服務的差分修正數據。 rtkgps GPS和RTK的區別是：前者是全球定位系統的簡稱，工作原理是測定具體位置。 大體解釋就是RTK屬於高精度測量型的GPS，利用基站接收衛星信號進行點，線，面以及高層的測量，其測量的精準度(稱爲精度)偏差取決於地理位置和RTK本身精度，不同rkt精度不同。
rtkgps: 實時動態載波相位差分技術北斗應用
電離層誤差是最爲複雜的，因此，國內外很多學者主要對電離層誤差的模型化和內插方法做了較多的研究。 應用高精度GPS採集測量技術，可以憑藉精確的GPS定位功能、釐米級採集精度、實時數據交互、高穩定的性能等特性在電力勘察設計、施工、放樣等方面發揮作用，爲設計、施工及決策人員提供精確的數據來源，爲電力系統信息化的建設和管理提供可靠的依據。 RTK技術可以在很短的時間內獲得釐米級的定位精度，廣泛應用於圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領域。
VRS技術，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度爲1—2cm，並無需設立自己的基準站。 其應用領域將逐漸涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設備控制、電子和煤氣管道、變形監測、精準農業、水上測量、環境應用等諸多領域。 rtkgps RTK系統由基準站子系統、管理控制中心子系統、數據通信子系統、用戶數據中心子系統、用戶應用子系統組成。 網絡RTK系統用戶設備主要配置有GNSS接收機及天線、GNSS接收機手簿或PDA、GPRS/CDMA通信設備。 隨着GPS系統的不斷完善，軟件的不斷更新，20km以內相對靜態定位，僅需15-20分鐘；快速靜態相對定位測量時，當每個流動站與基準站相距在15KM以內時，流動站觀測時間只需1-2分鐘；採取實時動態定位模式時，每站觀測僅需幾秒鐘。
rtkgps: 實時動態載波相位差分技術基準站子系統
GPS：是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然後綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。 要達到這一目的，衛星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛星星曆中查出。 而用戶到衛星的距離則通過記錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到。 GPS爲代表的衛星導航應用產業已成爲當今國際公認的八大無線產業之一，也是全球發展最快的三大信息產業（蜂窩網Mobile rtkgps2025 cellular/PCS、 因特網Internet/Intranet/Extranet和全球定位系統GPS）之一。
rtkgps: 實時動態載波相位差分技術放樣
GPS是由美國國防部研製建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能爲全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數字經濟的發展。 雙星系統（GPS+GLONASS雙系統導航定位）是GPS RTK發展的熱點，它可接收14-20顆衛星左右，是常規RTK所無法比擬的，該技術使GPS設備具備最短時間達到釐米級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力。 rtkgps2025 系統管理控制中心通過數據庫和系統管理軟件實現對各類用戶的管理，包括用戶測量數據管理、用戶登記、註冊、撤銷、查詢、權限管理。
rtkgps: 實時動態載波相位差分技術用戶應用子系統
利用RTK測量時，至少配備兩臺GPS接收機，一臺固定安放在基準站上，另外一臺作爲移動站進行點位測量。 在兩臺接收機之間還需要數據通信鏈，實時將基準站上的觀測數據發送給流動站。 對流動站接收到的數據（衛星信號和基準站的信號）進行實時處理還需要RTK軟件，其主要完成雙差模糊度的求解、基線向量的解算、座標的轉換。 當基準站網的雙差模糊度確定以後，基準站之間的誤差就可以計算到釐米級精度，準確有效地計算出流動站誤差同樣是網絡RTK定位技術和算法中的重要內容。 影響GNSS定位的誤差中，與距離相關的電離層誤差、對流層誤差和軌道誤差是網絡RTK誤差處理的主要內容。 其中，軌道誤差可以使IGS的快速預報星曆得到較好的解決；對流層誤差一般是先通過模型改正，然後用參數進行估計。
rtkgps: 實時動態載波相位差分技術數據通信子系統
但RTK也有一些缺點，主要表現在需要架設本地參考站，誤差隨移動站到基準站距離的增加而變大。 2、RTK簡單說就是使用差分原理，也可以說是使用地面基站爲接收和解算差分發送差分信息的原理，根據差分基準站發送的信息方式可將差分定位分爲三類，即：位置差分、僞距差分和相位差分。 這三類差分方式的工作原理是相同的，即都是由基準站發送改正數，由用戶站接收並對其測量結果進行改正，以獲得精確的定位結果。 長距離靜態基線模糊度解算雖然已經比較成熟，但要在十幾分鍾、幾分鐘甚至一個曆元內完成網絡RTK基準站網模糊度的解算，就存在一定的難度。 rtkgps 高星偉提出了網絡RTK基準站的單曆元整週模糊度搜索法，其主要思想是不解方程組，而直接利用觀測站座標已知、模糊度爲整數和雙頻整週模糊度之間的線性關係三個條件進行搜索。 與傳統方法相比，該方法的主要優點是快速、簡單、實用，並且因爲是單曆元模糊度搜索，所以不受周跳和電離層突變的影響。
rtkgps: 實時動態載波相位差分技術RTK簡介
流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要採集GPS觀測數據，並在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出釐米級定位結果，歷時不足一秒鐘。 流動站可處於靜止狀態，也可處於運動狀態；可在固定點上先進行初始化後再進入動態作業，也可在動態條件下直接開機，並在動態環境下完成整週模糊度的搜索求解。 rtkgps2025 在整週未知數解固定後，即可進行每個曆元的實時處理，只要能保持四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出釐米級定位結果。 流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要採集GPS觀測數據，並在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出釐米級定位結果，歷時不到一秒鐘。
rtkgps: 實時動態載波相位差分技術
流動站可處於靜止狀態，也可處於運動狀態；可在固定點上先進行初始化後再進入動態作業，也可在動態條件下直接開機，並在動態環境下完成周模糊度的搜索求解。 在整週末知數解固定後，即可進行每個曆元的實時處理，只要能保持四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出釐米級定位結果。 而目前使用最爲廣泛的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位：Real-Time Kinematic)，RTK技術的關鍵在於使用了GPS的載波相位觀測量，並利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度(分米甚至釐米級)的定位。 這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法，它採用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現爲工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業作業效率。 如果把RTK用於公路控制測量、電力線路測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以大大減少人力強度、節省費用，而且大大提高工作效率，測一個控制點在幾分鐘甚至於幾秒鐘內就可完成。 其原理是將位於基準站上的GPS接收機觀測的衛星數據，通過數據通信鏈（無線電臺）實時發送出去，而位於附近的移動站GPS接收機在對衛星觀測的同時，也接收來自基準站的電臺信號，通過對所收到的信號進行實時處理，給出移動站的三維座標，並估“其精度。
rtkgps: 實時動態載波相位差分技術成功案例
數據通信子系統由多個基準站與管理控制中心的網絡連接和管理控制中心與用戶的網絡連接共同組成。 網絡RTK系統運行需要大量的數據交換，因此需要一個高速、穩定的網絡平臺即數據通信子系統。 rtkgps 數據通信子系統建設包括兩方面：一是選擇合理的網絡通信方式，實現管理控制中心對基準站的有效管理和快速可靠的數據傳輸；二是對基準站資源的集中管理，爲用戶提供一個覆蓋本地區所有基準站資源的管理方案，實現各基準站、管理中心不同網絡節點之間的系統互訪和資源共享。