穿越地球內部的波（例如，地震波）被稱爲體波。 體波分爲兩種，P波（P-wave or primary wave）與S波（secondary wave）。 P波意指（primary wave）或是壓力波（pressure pwaves2025 wave）。 因此發生地震時，P波最早抵達測站，並被地震儀紀錄下來，這也是P波名稱的由來。 pwaves 地震中P波速度典型值的範圍是5至8km/s。 精確速度以地球內部區域的不同而變化，範圍從地殼的不到6 km/s至地核的13 km/s。
其中K是體積模量（不可壓縮性的模量），是剪切模量（剛性度的模量，常記爲G，又稱第二拉梅參數），是波傳播介質材料的密度，是第一拉梅參數。